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Es el edificio más emblemático del Rincón de la Victoria. Fue mandado a construir hacia 1766 como complemento de la defensa militar ya existente en el siglo XVI, de la que formaban parte la Torre del Cantal y la Torre de Benagalbón, a fin de rechazar la piratería marina y terrestre.
De planta cuadrangular, consta de una muralla con dos garitas, un edificio central y un pozo exterior. En la puerta principal se encuentra el escudo de armas de Carlos III. Dentro de la fortaleza, nos encontramos la "sala de tropa", la "sala del oficial" y la "sala de las caballerizas".
Actualmente el edificio se utiliza como sala de exposiciones itinerantes.